陀螺仪方向定位在智能锁领域中的应用

中高端智能锁，一般有自动关锁功能，而自动关锁功能可以通过常见的两种技术实现，一种是红外线技术，一种是陀螺仪方向定位技术(还有一种自弹机械锁体不在讨论范围之内)。

红外线定位

该技术大致原理是通过红外线波遇到障碍物反射回来，通过接收端接收到反射波，从而实现反锁，这是一种主动式定位技术，这种技术因为不能判定门的开关状态，只能不断发射红外波，接收到反射波则判定为门关上(当门关上时，红外光遇到障碍物反射回来)，所以这项功能功耗大，当门敞开时，人走过门边，只要红外光被反射并且接收，也有可能会反锁。

陀螺仪方向定位(也称电子罗盘)

因为该技术广泛应用于手机，并且优势明显，弘博汇采用的就是该技术，所以这里会详细讲解。通俗的说其原理是和手机指南针方向定位原理一样，一个很明显案例，有陀螺仪方向定位的手机我们在导航时，随着我们在原地的转动，会有箭头指向，而没有该功能的手机，则是一个圆点，不会有箭头指向。

(左边是有陀螺仪方向定位功能的手机，右边的则没有)

以下专业术语，看不懂请直接忽略(^_^)

陀螺仪定位(电子罗盘)普遍采用的是基于“霍尔效应”原理的磁场测量器件，其现象是当把有电流的导体放在磁场中，电流就会受到磁场的作用力，而电流是自由电子定向运动形成的，因此本质上是电子受到磁场的作用力。

在电流和磁场一定时，“霍尔效应”的强弱与导体在磁场中的方位有关，导体与磁场的夹角越大，霍尔效应越强，利用这个原理，衍生出了灵敏轻巧的电子罗盘。

通过以上原理，我们可以发现，在实际使用过程中，有几个注意的点;

1，方向定位学习通过学习

让系统记忆注关门的位置，这个学习非常重要，学习之后才能使用该功能，否则随意开关学习，则有可能系统记忆的不是关门的位置，不能正确自动关门;

2，门是否松动

陀螺仪定位技术有非常精准的特点，如果门有松动的情况，则有可能出现学习的方向和关门的方向不在同一个位置，从而不能实现自动关门(系统内有阀值设置，不同阀值有一定的定位范围，建议按照默认阀值设置)。

3，磁场/电场影响如果门边有强磁或者电场，也会影响到定位，所以门边不要放强磁物品和通电的电线。